Berikut beberapa tujuan Posbakum Pranaja:
- Memberikan akses bantuan hukum yang mudah, cepat, dan tepat sasaran kepada masyarakat kurang mampu agar mereka tidak terhalang dalam memperjuangkan hak-hak hukumnya.
- Melindungi dan memperjuangkan hak-hak hukum masyarakat yang tidak mampu secara ekonomi dan kurang memahami aspek-aspek hukum dalam proses peradilan.
- Meningkatkan kesadaran hukum di masyarakat melalui penyuluhan dan program-program edukasi hukum yang membantu masyarakat lebih memahami hak dan kewajiban mereka di mata hukum.
- Menyediakan pendampingan hukum yang profesional dalam proses persidangan, mediasi, dan negosiasi bagi masyarakat yang membutuhkan, sehingga tercipta rasa aman dan adil.
- Membangun kerja sama dengan lembaga peradilan dan instansi terkait, termasuk lembaga bantuan hukum lain, untuk memperluas jangkauan bantuan hukum dan meningkatkan efisiensi dalam pelayanan hukum kepada masyarakat.
- Mengadvokasi perubahan kebijakan hukum yang berpihak pada masyarakat kecil dan termarjinalkan, untuk menciptakan sistem hukum yang lebih adil dan merata.